Dr. Gerardo Romero Galván

El Dr. Gerardo Romero Galván obtuvo el grado de Ingeniero en Control y Computación en Agosto de 1990, el grado de Maestro en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con especialidad en Control en 1993 y el grado de Doctor en Ingeniería Eléctrica con especialidad en Control Automático y Robótica en 1997, en la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la Universidad Autónoma de Nuevo León.

Actualmente es Coordinador de Investigación y Posgrado de la Unidad Académica Multidisciplinaria Reynosa Rodhe.

Ha publicado más de 100 artículos científicos en capítulos de libro, memorias de congresos y revistas indizadas en el JCR, reportándose más de 150 citas a estos trabajos. Director de de 28 tesis de licenciatura y posgrado. Ha desarrollado más 40 proyectos de investigación e innovación tecnológica.

El Dr. Romero es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, Nivel 1. Las áreas de interés son: Análisis y Diseño Robusto de Sistemas LTI y No Lineales, así como sus aplicaciones en robótica y procesos industriales.

Formación Académica

Escuela

Grado

Período

Universidad Veracruzana

Licenciatura en Instrumentación Electrónica

1990-1996

Centro Nacional de Investigación y
Desarrollo Tecnológico (CENIDET)

Maestría en Ciencias en Ingeniería Electrónica
con especialidad en Sistemas Digitales

1995-1997

Centro de Investigación Científica y
de Educación Superior de Ensenada (CICESE)

Doctorado en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones

S.N.I. Nivel I

2000-2003

2023

  • Noé Martínez, Luis E. Garza, Alejandro Arceo, Andrea Rodríguez-Hernández, Gerardo Romero, “Zero Dynamics for a Class of Robustly Stable Polynomials”, Journal of Computational and Applied Mathematics, Vol. 423, No. 114972, pp. 13 pags., 2023. ISSN: 0377-0427. DOI: 10.1016/j.cam.2022.114972.

2022

  • Alejandro Arceo, Héctor F. Flores, Lino G. Garza, Luis E. Garza, Gerardo Romero, “On Robust Stability for Hurwitz Polynomials via Recurrence Relations and Linear Combinations of Orthogonal Polynomials”, Complexity, Vol. 2022, Article ID 9404316, 13 pages, 2022. EISSN: 1099-0526. ISSN: 1076-2787. DOI: 10.1155/2022/9404316.

  • Violaine Antoine, Jose A. Guerrero, Gerardo Romero, “Possibilistic fuzzy c-means with partial supervision”, Fuzzy Sets and Systems, Vol. 449, 20 November, pp. 162-186, 2022. ISSN: 0165-0114. DOI: 10.1016/j.fss.2022.08.003.

2021

  • Pedro Zamora, Alejandro Arceo, Noé Martínez, Gerardo Romero, and Luis E. Garza, “Robust Stabilization of Interval Plants with Uncertain Time-Delay Using the Value Set Concept”, Mathematics, Vol. 9, No. 4: 429, pp. 1-19, 2021. ISSN: 2227-7390. DOI: 10.3390/math9040429.

  • David Lara, Abdelhamid Rabhi, Claude Pegard, Fernando Torres, Gerardo Romero, “Quadrotor UAV Attitude Stabilization Using Fuzzy Robust Control”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 43, No. 12, pp. 2599-2614, 2021. ISSN: 0142-3312. eISSN: 1477-0369. DOI: 10.1177/01423312211002588.

  • Lucero M. Romero, José A. Guerrero, Gerardo Romero, “Road Curb Detection: A Historical Survey”, Sensors, Vol. 21, No. 21: 6952, pp. 1-21, 2021. ISSN: 1424-8220. DOI: 10.3390/s21216952.

  • Manuel A. Zuñiga, Luis A. Ramírez, Gerardo Romero, Efraín Alcorta-García, Alejandro Arceo, “Passive Fault-Tolerant Control of a 2-DOF Robotic Helicopter”, Information, Vol. 12, No. 11: 445, pp. 1-18, 2021. eISSN: 2078-2489. DOI: 10.3390/info12110445.

Producción Científica 2020

  • P. Esquivel, G. Romero, F. Ornelas-Tellez, E.N. Reyes, Carlos E. Castañeda, O.A. Morfin, “Statistical inference of multivariable modal stability margins of time-delay perturbed power systems”, Aceptado para su publicación en Electric Power Research, Vol. xxx, No. xxx, pp. xx-xx, 2020. ISSN: 0378-7796. DOI: xxxxxxxx.

2019

  • Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Vicente Parra-Vega, Anand Sánchez-Orta, Gerardo Romero-Galván, “Fractional PD-ID Manifold for Robust Tracking Control of Robotic Manipulators”, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 141, No. 3, Paper No. DS-17-1485, pp. 031006-1-031006-6, 2019. ISSN: 0022-0434. eISSN: 1528-9028. DOI: 10.1115/1.4041605.

  • Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Vicente Parra-Vega, Anand Sánchez-Orta, Gerardo Romero-Galván, David Lara-Alabazares, “Robust Control of Wind Turbines Based on Fractional Nonlinear Disturbance Observer”, Asian Journal of Control, Vol. 21, No. 2, pp. 1-10, 2019. ISSN: 1561-8625. DOI: DOI: 10.1002/asjc.2067.

  • Carlos Alberto Anguiano-Gijón, Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Juan Diego Sánchez-Torres, Gerardo Romero-Galván, Fernando Martínez-Reyes, “On predefined-time synchronisation of chaotic systems”, Chaos, Solitons and Fractals, Vol. 122, pp. 172-178, 2019. ISSN: 0960-0779. eISSN: 1873-2887. DOI: 10.1016/j.chaos.2019.03.015.

  • Alejandro Arceo, Luis E. Garza, Gerardo Romero, “Robust stability of Hurwitz polynomials associated with modified classical weights”, Mathematics, Vol. 7, No. 9, pp. #818(1-19), 2019. ISSN: 2227-7390. DOI: 10.3390/math7090818.

2018

  • Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Vicente Parra-Vega, Anand Sánchez-Orta, Gerardo Romero-Galván, “Finite-Time Disturbance Observer via Continuous Fractional Sliding Modes”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 30, No. 14, pp. 3953-3963, 2018. ISSN: 0142-3312. eISSN: 1477-0369. DOI: 10.1177/0142331217737833.

  • Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Vicente Parra-Vega, Anand Sánchez-Orta, Gerardo Romero-Galván, “Quadratic Lyapunov functions for stability analysis in fractional-order systems with not necessarily differentiable solutions”, Systems and Control Letters, Vol. 116, pp. 15-19, 2018. ISSN: 0167-6911. eISSN: 1872-7956. DOI: 10.1016/j.sysconle.2018.04.006.

2017

  • Aldo-Jonathan Muñoz-Vázquez, Vicente Parra-Vega, Anand Sánchez-Orta, Gerardo Romero-Galván, “Output Feedback Finite-time Stabilization of Systems subject to Hölder Disturbances via Continuous Fractional Sliding Modes”, Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2017, Article ID: 3146231, pp. 1-8, 2017. ISSN: 1024-123X. DOI: 10.1155/2017/3146231.

2016

  • Fernando Torres, Abdelhamid Rabhi, David Lara, Gerardo Romero, Claude Pégard, “Fuzzy State Feedback for Attitude Stabilization of Quadrotor”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 13, No. 2, pp. 1-10, 2016. ISSN: 1729-8806. DOI: 10.5772/61934.

  • Alberto Reyna, Marco A. Panduro, Aldo L. Méndez, Gerardo Romero, “Timed arrays of spiral antennas for circularly polarised UWB scanned patterns with low side lobes”, IET Microwaves, Antennas & Propagation, Vol. 10, No. 5, pp. 587-593, 2016. ISSN: 1751-8725. DOI: 10.1049/iet-map.2015.0345.

  • Jesus Garza, Marco A. Panduro, Alberto Reyna, Gerardo Romero, Carlos del Rio, “Design of UAVs-Based 3D Antenna Arrays for a Maximum Performance in Terms of Directivity and SLL”, International Journal of Antennas and Propagation, Vol. 2016, Article ID: 2621862, pp. 1-8, 2016. ISSN: 1687-5869. DOI: 10.1155/2016/2621862.

2015

  • Luis H. Rodríguez-Alfaro, Efraín Alcorta-García, David Lara y Gerardo Romero, “A Hamiltonian Approach to Fault Diagnosis in a PVTOL”, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 25, No. 1, pp. 65-76, 2015. ISSN: 1641-876x. DOI: 10.1515/amcs-2015-0005.

  • Iván Díaz, Gerardo Romero, César Elizondo, “New Algorithm Based on Sign Decomposition to Verify the Robust Stability Property for a Class of Linear Time-Delay Systems”, Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2015, Article ID: 217904, pp. 1-8, 2015. ISSN: 1024-123X. DOI: 10.1155/2015/217904.

  • Luis Ramírez, Manuel Zúñiga, Gerardo Romero, David Lara, Rabhi Abdelhamid, Claude Pegard, “Fuzzy Control of a Quadrotor for Reconstructed States Feedback Using Multiobserver”, Applied Mechanics and Materials, Vol. 811, pp. 172-178, 2015. ISSN: 1662-7482. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.811.172.

2014

  • G. Romero, A. Palacios, J. Rivera, I. Pérez, D. Lara, J. Rivera and J. Arredondo, “Robust Control Techniques Applied to the Hot-Dip Galvanizing Process”, Applied Mechanics and Materials, Vol. 459, pp. 212-221, 2014. ISSN: 1662-7482. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.459.212.

  • David Lara, Marco Panduro, Gerardo Romero, Efraín Alcorta y Romeo Betancourt, “Robust Control Design Techniques Using Differential Evolution Algorithms Applied to the PVTOL”, Intelligent Automation and Soft Computing, Vol. 20, No. 3, pp. 451-466, 2014. ISSN: 1079-8587. DOI: 10.1080/10798587.2014.907966.

  • Alberto Reyna, Marco A. Panduro, Gerardo Romero, Juvenal Villanueva, Fernando F. Rivera and Aldo L. Méndez, “Two-Dimensional Time-Domain Antenna Arrays for Optimum Steerable Energy Pattern with Low Side Lobes”, International Journal of Antennas and Propagation, Vol. 2014, Article ID: 869192, pp. 1-12, 2014. ISSN: 1687-5869. DOI: 10.1080/10798587.2014.907966.

  • Wenceslao E. Rodríguez, Ramiro Ibarra, Gerardo Romero, David Lara, “Comparison of controllers for a UAV type Quadrotor:Feedback Control by Bessel´s Polynomials and LQR with Kalman Filter”, Applied Mechanics and Materials, Vol. 555, pp. 40-48, 2014. ISSN: 1662-7482. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.555.40.

  • R. Ibarra, S. Florida, W. Rodríguez, G. Romero, D. Lara, I. Pérez, “Attitude Control of a Quadrocopter Using Adaptive Control Technique”, Applied Mechanics and Materials, Vol. 598, pp. 551-556, 2014. ISSN: 1662-7482. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.598.551.

2013

  • Gerardo Romero, Iván Díaz, Irma Pérez, Alfredo Guerrero, David Lara, José Rivera, “New Results on Robust Stability for Differential-Difference Systems with Affine Linear Parametric Uncertainty”, International Journal of Systems Science, Vol. 44, No. 1, pp. 14-22, 2013. ISSN: 0020-7721. DOI: 10.1080/00207721.2011.577247.

  • R. Ibarra, W. Rodríguez, S. Florida, G. Romero, D. Lara, C. Pegard, R. Abdelhamid, “Robust Control Analysis Techniques Applied to a Mini Aircraft”, Applied Mechanics and Materials, Vol. 394, pp. 427-434, 2013. ISSN: 1662-7482. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.394.427.

  • W. Rodríguez , R. Ibarra, G. Romero, D. Lara, J. Arredondo, J. Rivera, C. Pegard, “Comparison of Controllers for a UAV with Integral Effect and Kalman Estimator: By Bessel Polynomials and LQR”, Applied Mechanics and Materials, Vol. 436, pp. 54-60, 2013. ISSN: 1662-7482. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.436.54.